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小型履带底盘的结构组成

履带底盘的结构是什么？

轨道行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等现场作业车辆。步态条件不足要求行走机构具有足够的强度、刚度和良好的转向和转向能力。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。履带与地面接触，驱动轮与地面不接触。有时，履带通过驱动轮齿和履带链的啮合，在电机驱动轮旋转的作用下，驱动轮的驱动扭矩减小，从后部连续地缠绕。轨道的地面接触部分向地面提供后向力，以便地面向轨道提供前向反作用力，该前向反作用力是驱动机器前进的驱动力。当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在轨道顶部向前滚动，从而使机器向前移动。可以在完整的履带机构之前和之后分别操纵轨道，从而产生较小的转弯半径。

履带式行走装置由“四轮1”(驱动轮、滚轮、导向轮、牵引轮、履带轮)、张紧装置、缓冲弹簧、行走机构组成。

小型履带底盘

在磨损后必须更换驱动轮，这样在磨损后驱动齿轮的齿就不会卡在铁芯上。（铁芯被钩齿拔出，铁芯表面的橡胶不是三袋。）

C损坏橡胶表面的许多波纹裂纹，干泥，如此容易粘在砂砾支撑轮的表面，及时清除砂轮支撑箱内积聚物，或清除齿根。这将是明智的。裂纹变深后，钢丝绳被腐蚀损坏，履带底盘被制造，铁芯生锈，履带的寿命变短。

4.张紧装置

张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。

张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。

张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。