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2.驱动轮

在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的***，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。

3.托带轮

托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，履带底盘，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。

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由于加工材料的不同，履带底盘参数，履带底盘分为橡胶履带底盘和钢履带底盘、履带底盘组件和履带底盘制造商。

橡胶履带底盘具有地面接触压力低、牵引力高等优点，广泛应用于农业机械、工程机械、运输机械等。联合收割机、履带式起重机、推土机、履带装载机、小型挖掘机、履带式输送机和其他橡胶履带式底盘性能优越，但不能用在岩石或尖锐的石头上，如禁止直角转弯。橡胶履带底盘可根据底盘的长度、履带的宽度和用户要求的中间梁的大小来制造。

该坦克在运动履带侧的系统油箱是提供越野性能的一种手段，坦克、鞋子对应于自行铺设的无限轨道，可以产生装甲履带是主动的驱动轮，支撑轮则是带有载荷的。履带靴的设计直接关系到坦克在复杂地形下的柔韧性和便携性。

底盘作为一个整体是一个底部水箱，位于箱体的阻尼体结构中，由于箱体的特殊性，履带底盘厂家，而在车身中，下半部分是驱动轮、惰轮、车轮、拖轮悬架和系统。

传动动力由发动机提供到动力传动系统的传动，以将驱动轮驱动到加工过程，并且通过传动系统的长轴的一部分为德国虎(后前体)和萨满。T-54（后置后置驱动），履带底盘定制，直接与发动机集成，并具有诸如保时捷虎（后置后置驱动）的传动系统，有些不是，

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